Le sous-lieutenant Yôji Itami, profitant d’une permission pour aller à une convention de fanzines, se retrouve confronté en plein Tôkyô à l’apparition d’une porte géante déversant des vagues de soldats, chevaliers, dragons et autres créatures fantastiques s’attaquant à toutes les personnes sur leur chemin. Itami est le seul à garder son sang froid et fait tout son possible pour aider la population avant que les forces d’Autodéfense arrivent enfin à la rescousse et repoussent les assaillants sortis d’un autre monde. Peu de temps après, le gouvernement japonais décide d’envoyer son armée de l’autre côté de la porte pour empêcher une nouvelle attaque ainsi que d’évaluer le potentiel de cette zone spéciale.